焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式及其注意事項(xiàng)

焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種，一種是液壓驅(qū)動(dòng)，是指動(dòng)源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。還有是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，這多用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

 

與液壓驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對(duì)于油液廉價(jià)，故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低。

 

焊接機(jī)器人也能用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單，所以目前來(lái)看，焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。

 

初次運(yùn)用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要挑選好焊接機(jī)器人的設(shè)備方位，焊接機(jī)器人中包括了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜。，為了避免環(huán)境要素對(duì)焊接機(jī)器人形成不良影響，延伸其運(yùn)用壽數(shù)，盡量將焊接機(jī)器人設(shè)備在防水干燥、塵埃少的地方。

 

而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅(jiān)持一段距離，一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都現(xiàn)已對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)，但即便如此還要在設(shè)備機(jī)器人時(shí)做重心方位丈量及東西方位查驗(yàn)。　這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作可以了。

 

焊接機(jī)器人設(shè)備完結(jié)之后，關(guān)于它的安全防護(hù)方法也是必備的，因此盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護(hù)欄，阻撓不相干的人員挨近；在操作焊接機(jī)器人的時(shí)分，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備；發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全方位，避免留下安全隱患。

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